簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "機械工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="參數鑑定"


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    強健適應性道路維持系統
    • /95/ 碩士
    • 研究生: 林良奇 指導教授: 陳亮光
    • 本文針對駕駛模型具有參數不確定性及輸入延遲所造成的車輛駕駛轉向性能降低問題,提出發展一個可變結構適應性(variable structure model reference adaptive con…
    • 點閱:223下載:5

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    車道維持控制器與駕駛人衝突協調之探討
    • /96/ 碩士
    • 研究生: 謝博鈞 指導教授: 陳亮光
    • 本文針對駕駛與輔助系統在車輛側向控制中因控制目標認知不同所導致的交互修正行為(衝突現象)進行探討與設計改善。首先針對控制器效能惡化所引起的衝突問題設計Robust MRAC轉向輔助控制器,其中包含以…
    • 點閱:239下載:2
    • 全文公開日期 2013/07/22 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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